как избавиться от стеснительности?

Чтобы избавится от стеснительности, нужно сначала решить для себя действительно ли это вам нужно и чего именно вы хотите достичь. Чтобы немного притупить в себе эту черту характера, постарайтесь во время встречи со своими знакомыми здороваться первыми. Попробуйте интересоваться у прохожих куда пройти или проехать, то есть это поможет вам научиться общаться с незнакомыми людьми. Если в компании вы не сильно разговорчивы, то постарайтесь вспомнить, о чем они обычно говорят, и во время очередной встречи придумайте похожие темы для разговоров.